Package: pcl-ros-tools (1.7.5-2 and others)

[ Source: ros-perception-pcl  ]

ponte tra la libreria di Robot OS (ROS) e PCL - strumenti

Stack di interfaccia tra ROS e PCL (Point Cloud Library). PCL-ROS è il ponte preferito per applicazioni 3D che comportano l'elaborazione di nuvole di punti n-D e geometria 3D in ROS.

Questo pacchetto include gli strumenti.

Tags: Software Development: Libraries, Role: Development Library

Other Packages Related to pcl-ros-tools

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3)

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [not armel, armhf, i386]

  libreria di supporto a GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  libreria per log per C++

• dep: libpcl-io1.14 (>= 1.14.0+dfsg)

  Point Cloud Library - libreria per I/O

• dep: libpcl-ros-tf1t64 (>= 1.7.5)

  ponte tra la libreria di Robot OS (ROS) e PCL - libreria tf

• dep: librosbag-storage4t64 (>= 1.17.0+ds)

  libreria di Robot OS per rosbag_storage

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  libreria per librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  libreria client di Robot OS

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  libreria di trasformazioni tf di Robot OS per tenere traccia di quadri di coordinate multipli

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2

Download pcl-ros-tools

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
amd64	1.7.5-2+b1	130.3 kB	594.0 kB	[list of files]
arm64	1.7.5-2+b1	121.5 kB	766.0 kB	[list of files]
armel	1.7.5-2+b1	108.2 kB	501.0 kB	[list of files]
armhf	1.7.5-2+b1	108.5 kB	405.0 kB	[list of files]
i386	1.7.5-2+b1	131.6 kB	565.0 kB	[list of files]
mips64el	1.7.5-2+b1	116.8 kB	794.0 kB	[list of files]
ppc64el	1.7.5-2+b1	131.4 kB	830.0 kB	[list of files]
riscv64	1.7.5-2+b1	129.1 kB	518.0 kB	[list of files]
s390x	1.7.5-2+b1	123.9 kB	586.0 kB	[list of files]