Paquet : pcl-ros-tools (1.7.5-2 et autres)

[ Paquet source : ros-perception-pcl  ]

Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tools

PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack. PCL-ROS is the preferred bridge for 3D applications involving n-D Point Clouds and 3D geometry processing in ROS.

This package includes the tools.

Étiquettes: Développement de logiciel: Bibliothèques, Rôle: Bibliothèque de programmation

Autres paquets associés à pcl-ros-tools

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3)

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, i386]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logging library for C++

• dep: libpcl-io1.14 (>= 1.14.0+dfsg)

  Point Cloud Library - I/O library

• dep: libpcl-ros-tf1t64 (>= 1.7.5)

  Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tf library

• dep: librosbag-storage4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS library for rosbag_storage

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  Robot OS binding for tf2 transform library

Télécharger pcl-ros-tools

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1.7.5-2+b1	130,3 ko	594,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.7.5-2+b1	121,5 ko	766,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.7.5-2+b1	108,2 ko	501,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.7.5-2+b1	108,5 ko	405,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.7.5-2+b1	131,6 ko	565,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.7.5-2+b1	116,8 ko	794,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.7.5-2+b1	131,4 ko	830,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1.7.5-2+b1	129,1 ko	518,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.7.5-2+b1	123,9 ko	586,0 ko	[liste des fichiers]