Package: rosidl-generator-c-cpp (3.3.1-1)

[ Source: ros2-rosidl  ]

generatori per il linguaggio C/C++ per la gestione di IDL di ROS 2

Questo pacchetto fa parte di ROS 2, il Robot Operating System. ROS 2 utilizza il DDS (Data Distribution Standard) di OMG come livello middleware che, a sua volta, si basa su IDL (Interface Definition Language) per definire i messaggi che possono essere scambiati tra i partecipanti ad una rete ROS. Per motivi storici, ROS ha il proprio formato per la definizione dei messaggi; il livello per la gestione di IDL di ROS 2 è responsabile della trasformazione del formato di messaggi ROS nel formato IDL.

Questo pacchetto fornisce il generatore predefinito per il linguaggio per C e C++.

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