Package: librosidl-runtime-c-cpp-dev (3.3.1-1 and others)
Links for librosidl-runtime-c-cpp-dev
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Maintainers:
External Resources:
- Homepage [github.com]
Similar packages:
gestione di IDL di ROS 2 (header della libreria C/C++ runtime)
Questo pacchetto fa parte di ROS 2, il Robot Operating System. ROS 2 utilizza il DDS (Data Distribution Standard) di OMG come livello middleware che, a sua volta, si basa su IDL (Interface Definition Language) per definire i messaggi che possono essere scambiati tra i partecipanti ad una rete ROS. Per motivi storici, ROS ha il proprio formato per la definizione dei messaggi; il livello per la gestione di IDL di ROS 2 è responsabile della trasformazione del formato di messaggi ROS nel formato IDL.
Questo pacchetto fornisce gli header e i file di configurazione di CMake per la libreria runtime.
Other Packages Related to librosidl-runtime-c-cpp-dev
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- dep: librosidl-runtime-c0d (= 3.3.1-1+b1)
- gestione di IDL di ROS 2 (libreria C runtime)
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- dep: librosidl-typesupport-interface-dev
- gestione di IDL di ROS 2 (header dell'interfaccia typesupport)
Download librosidl-runtime-c-cpp-dev
Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
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amd64 | 3.3.1-1+b1 | 19.1 kB | 164.0 kB | [list of files] |