Package: librobot-state-publisher-solver1d (1.15.2-5 and others)

[ Source: ros-robot-state-publisher  ]

libreria per risolutore di robot_state_publisher di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questo pacchetto permette di pubblicare lo stato di un robot su tf. Una volta che lo stato viene pubblicato, è disponibile a tutti gli altri componenti nel sistema che usano tf. Il pacchetto prende gli angoli dei giunti del robot come input e pubblica le posizioni 3D dei collegamenti del robot, usando un modello cinematico ad albero del robot.

Questo pacchetto contiene la libreria.

Tags: Role: Shared Library

Other Packages Related to librobot-state-publisher-solver1d

• dep: libc6 (>= 2.32)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  libreria di supporto a GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  libreria per log per C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

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• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  libreria client di Robot OS

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2

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Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
armhf	1.15.2-5+b3	18.9 kB	50.0 kB	[list of files]