Package: librviz-dev (1.14.25+dfsg-1 and others) [debports]

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strumento di visualizzazione 3D per Robot OS (file di sviluppo)

Questo pacchetto fa parte del pacchetto RViz per Robot OS (ROS). RViz è uno strumento per visualizzare messaggi ROS e lo stato del robot.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria rviz.

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• dep: libmap-msgs-dev

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• dep: libnav-msgs-dev

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• dep: libogre-1.12-dev

  motore di rendering grafico 3D orientato agli oggetti (file di sviluppo)

• dep: libresource-retriever-dev

  libreria resource_retriever di Robot OS - file di sviluppo

• dep: librosbag-dev

  strumenti per registrare e riprodurre topic di Robot OS

• dep: librosconsole-dev

  file di sviluppo per librosconsole

• dep: libroscpp-dev

  file di sviluppo di Robot OS per libroscpp

• dep: libroslib-dev

  file di sviluppo per roslib (Robot OS)

• dep: librviz8d (= 1.14.25+dfsg-1+b2)

  strumento di visualizzazione 3D per Robot OS (libreria)

• dep: libsensor-msgs-dev

  messaggi di Robot OS relativi ai sensori, interfaccia C/C++

• dep: libstd-msgs-dev

  header C/C++ per messaggi standard di Robot OS

• dep: libstd-srvs-dev

  definizioni di servizi comuni di Robot OS

• dep: libtf-dev

  libreria di trasformazioni tf di Robot OS - file di sviluppo

• dep: liburdf-dev

  file di sviluppo per la libreria urdf di ROS

• dep: libvisualization-msgs-dev

  messaggi di Robot OS relativi alla visualizzazione, interfaccia C/C++

• dep: pluginlib-dev

  libreria ROS per plugin

• dep: python3-rospy

  Python 3 client library for Robot OS

Download librviz-dev

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
alpha (unofficial port)	1.14.25+dfsg-1+b2	122.9 kB	924.0 kB	[list of files]