Package: liblaser-geometry-dev (1.6.7-5) [debports]

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pacchetto laser geometry di Robot OS - file di sviluppo

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene una classe per convertire da una scansione laser 2D come definita da sensor_msgs/LaserScan in una nube di punti come definita da sensor_msgs/PointCloud o sensor_msgs/PointCloud2. In particolare, contiene funzionalità per tenere conto del disallineamento risultante da robot in movimento e dalla inclinazione dello scanner laser.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo.

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  pacchetto laser geometry di Robot OS

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
alpha (unofficial port)	11.2 kB	54.0 kB	[list of files]