Package: liblaser-geometry0d (1.6.7-5) [debports]

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pacchetto laser geometry di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene una classe per convertire da una scansione laser 2D come definita da sensor_msgs/LaserScan in una nube di punti come definita da sensor_msgs/PointCloud o sensor_msgs/PointCloud2. In particolare, contiene funzionalità per tenere conto del disallineamento risultante da robot in movimento e dalla inclinazione dello scanner laser.

Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

Other Packages Related to liblaser-geometry0d

• dep: libc6.1 (>= 2.1.3)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  libreria di supporto a GCC

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  libreria per librosconsole

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  libreria di trasformazioni tf di Robot OS per tenere traccia di quadri di coordinate multipli

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS

Download liblaser-geometry0d

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
alpha (unofficial port)	35.6 kB	149.0 kB	[list of files]