Balík: liblaser-geometry0d (1.6.7-5) [debports]

[ Zdroj:  ]

Robot OS laser geometry package

This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.

This package contains the library itself.

Ostatné balíky súvisiace s balíkom liblaser-geometry0d

• dep: libc6.1 (>= 2.1.3)

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  podporná knižnica GCC

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

  Robot OS tf2 transform library

Stiahnuť liblaser-geometry0d

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
alpha (neoficiálny port)	35.6 kB	149.0 kB	[zoznam súborov]