Package: libimage-geometry-dev (1.16.2+ds-3 and others) [debports]

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pacchetto image_geometry di Robot OS - sviluppo

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene librerie per interpretare geometricamente le immagini. Interfaccia i parametri di calibrazione nei messaggi sensor_msgs/CameraInfo con le funzioni di OpenCV come la rettificazione delle immagini, in maniera simile a cv_bridge che interfaccia sensor_msgs/Image di ROS con i tipi di dati di OpenCV.

Questo pacchetto contiene la libreria di sviluppo C++.

Other Packages Related to libimage-geometry-dev

• dep: libimage-geometry1d (= 1.16.2+ds-3+b2)

  pacchetto image_geometry di Robot OS - runtime

• dep: libopencv-dev (>= 4.5.1)

  file di sviluppo per OpenCV

• dep: libsensor-msgs-dev

  messaggi di Robot OS relativi ai sensori, interfaccia C/C++

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Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
alpha (unofficial port)	1.16.2+ds-3+b2	11.5 kB	53.0 kB	[list of files]