[ Source: ros-metapackages ]
Package: ros-robot (1.12)
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- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
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- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
Similar packages:
metapacchetto Python robot di Robot OS
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce tutto il sistema robot di ROS (inclusa la base di ROS).
A differenza della versione originale, questo pacchetto non fornisce: control_msgs, diagnostics, executive_smach, filters, robot_state_publisher, xacro. Se sono necessari, installarli dai sorgenti.
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- joint_state_publisher per ROS
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- dep: tf2-tools
- strumento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 di seconda generazione
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Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
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all | 2.7 kB | 8.0 kB | [list of files] |