Package: rviz (1.13.1+dfsg-1 and others)

[ Source: ros-rviz  ]

strumento di visualizzazione 3D per Robot OS

Questo pacchetto fa parte del pacchetto RViz per Robot OS (ROS). RViz è uno strumento per visualizzare messaggi ROS e lo stato del robot.

Questo pacchetto contiene il programma rviz.

Tags: Interface Toolkit: Qt

Other Packages Related to rviz

• dep: fonts-liberation

  tipi di carattere con le stesse metriche di Times, Arial e Courier

• dep: libactionlib0d

  libreria actionlib di Robot OS

• dep: libassimp4

  libreria di importazione di modelli 3D

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.67.0

  rappresentazione C++ di intervalli temporali, punti temporali e orologi

• dep: libboost-date-time1.67.0

  insieme di librerie data-ora basate su programmazione generica

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++

• dep: libboost-program-options1.67.0

  libreria per opzioni di programma per C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  libreria per espressioni regolari per C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  libreria C++ per gestire segnali e slot

• dep: libboost-system1.67.0

  libreria per accedere al sistema operativo (es. supporto diagnostico)

• dep: libboost-thread1.67.0

  multi-thread C++ portabile

• dep: libc6 (>= 2.17)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libclass-loader1d

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - libreria

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0)

  libreria di supporto a GCC

• dep: libgl1

  libreria di dispatch GL indipendente dal produttore -- vecchia gestione GL

• dep: libglu1-mesa

  libreria Mesa OpenGL Utility (GLU)

  or libglu1

  virtual package provided by libglu1-mesa

• dep: libimage-transport0d

  Robot OS image_transport package

• dep: libinteractive-markers1d

  pacchetto interactive_markers di Robot OS

• dep: liblaser-geometry0d

  pacchetto laser geometry di Robot OS

• dep: liblog4cxx10v5

  libreria per log per C++

• dep: liblz4-1 (>= 0.0~r113)

  libreria per l'algoritmo di compressione Fast LZ - runtime

• dep: libmessage-filters1d

  libreria per filtri di messaggi di Robot OS

• dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)

  motore di rendering grafico 3D orientato agli oggetti (librerie)

• dep: libpocofoundation60

  C++ Portable Components (POCO), libreria Foundation

• dep: libpython2.7 (>= 2.7)

  libreria runtime condivisa per Python (versione 2.7)

• dep: libqt5core5a (>= 5.3.0)

  modulo principale di Qt 5

• dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0)

  modulo GUI di Qt 5

• dep: libqt5svg5

  modulo SVG di Qt 5

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  modulo per widgets di Qt 5

• dep: libresource-retriever0d

  libreria resource_retriever di Robot OS

• dep: librosbag-storage3d

  libreria di Robot OS per rosbag_storage

• dep: librosbag3d

  libreria per registrare e riprodurre topic di Robot OS

• dep: librosconsole-bridge0d

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole2d

  libreria per librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  libreria client di Robot OS

• dep: libroslib0d

  libreria per roslib (Robot OS)

• dep: libroslz4-1d

  libreria che implementa lz4 per Robot OS

• dep: librospack0d

  Robot OS package information library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: librviz3d

  libreria per lo strumento di visualizzazione 3D per Robot OS

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtf1d

  libreria di trasformazioni tf di Robot OS per tenere traccia di quadri di coordinate multipli

• dep: libtf2-1d

  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS

• dep: libtf2-ros0d

  collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  libreria per analisi di XML in C++

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  libreria per analisi di XML in C++

• dep: libtopic-tools1d

  library for messing with Robot OS topics

• dep: liburdf0d

  libreria urdf di ROS

• dep: liburdfdom-model

  DOM URDF - libreria model

• dep: liburdfdom-model-state

  DOM URDF - libreria model state

• dep: liburdfdom-sensor

  DOM URDF - libreria sensor

• dep: liburdfdom-world

  DOM URDF - libreria world

• dep: libx11-6

  libreria X11 lato client

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: libyaml-cpp0.6 (>= 0.6.2)

  analizzatore ed emettitore YAML per C++

Download rviz

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
arm64	1.13.1+dfsg-1+b3	980.9 kB	6,561.0 kB	[list of files]