Package: libtf-conversions0d (1.12.0-5 and others)

[ Source: ros-geometry  ]

libreria di Robot OS per convertire tra Eigen, KDL e tf

Questo pacchetto contiene un insieme di funzioni di conversione per convertire tipi di dati comuni di tf (point, vector, pose, ecc.) in tipi di dati semanticamente identici usati da altre librerie. Le funzioni di conversione rendono più facile agli utenti della libreria transform (tf) lavorare con il tipo di dato di loro scelta. Attualmente questo pacchetto è compatibile con KDL (Kinematics and Dynamics Library) e con la libreria per matrici Eigen.

Questo pacchetto contiene la libreria stessa e fa parte di Robot OS (ROS).

Tags: Role: Shared Library

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Download libtf-conversions0d

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
arm64	1.12.0-5+b1	13.2 kB	63.0 kB	[list of files]