Package: libtf-conversions0d (1.12.0-5 and others)

[ Source: ros-geometry  ]

Robot OS-konverteringsbibliotek mellem Eigen, KDL og tf

Denne pakke indeholder et sæt af konverteringsfunktioner til at konvertere gængse tf-datatyper (point, vector, pose etc.) til semantisk identiske datatyper brugt af andre biblioteker. Konverteringsfunktionerne gør det nemmere for brugere af biblioteket transform (tf) at arbejde med en selvvalgt datatype. I øjeblikket har pakken understøttelse for matrixbibliotekerne Kinematics and Dynamics Library (KDL) og Eigen.

Denne pakke indeholder selve biblioteket og er en del af Robot OS (ROS).

Tags: Role: Shared Library

Other Packages Related to libtf-conversions0d

• dep: libactionlib0d

  Robot OS actionlib-bibliotek

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.67.0

  C++-repræsentaton af tidsvarighed, tidspunkt og ure

• dep: libboost-date-time1.67.0

  sæt af dato-tid biblioteker baseret på generiske programmeringskoncepter

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  Filsystemhandlinger (flytbare stier, iteration over mappere etc.) i C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  Regulært udtryksbibliotek for C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  håndteret signals og slots-bibliotek for C++

• dep: libboost-system1.67.0

  bibliotek til operativsystem (eksempelvis diagnostisk understøttelse)

• dep: libboost-thread1.67.0

  flytbar C++-flertrådning

• dep: libc6 (>= 2.17)

  GNU C-bibliotek: Delte biblioteker
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libconsole-bridge0.4

  Konsolbro - bibliotek

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0)

  GCC støttebibliotek

• dep: liblog4cxx10v5

  Logningsbibliotek for C++

• dep: libmessage-filters1d

  Biblitotek for Robot OS message-filters

• dep: liborocos-kdl1.4

  Kinematics og Dynamics-bibliotek - kørselstid

• dep: librosconsole2d

  Bibliotek for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS-bibliotek for roscpp-serialisering

• dep: libroscpp2d

  Robot OS-klientbibliotek

• dep: librostime0d

  Robot OS-bibliotek for tid og varighed

• dep: libstdc++6 (>= 4.1.1)

  GNU Standard C++ bibliotek v3

• dep: libtf1d

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-1d

  Robot OS tf2 transform-bibliotek

• dep: libtf2-ros0d

  Robot OS-binding for tf2-transform-biblioteket

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

Download libtf-conversions0d

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
arm64	1.12.0-5+b1	13.2 kB	63.0 kB	[list of files]