Package: libkdl-parser1d (1.13.1-1 and others)

[ Source: ros-kdl-parser  ]

libreria kdl_parser di ROS

La libreria KDL (Kinematics and Dynamics Library) definisce una struttura ad albero per rappresentare i parametri cinematici e dinamici di un meccanismo di robot. kdl_parser fornisce strumenti per costruire un albero KDL a partire da una rappresentazione XML di robot in URDF.

Questo pacchetto contiene la libreria.

Tags: Role: Shared Library

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Download libkdl-parser1d

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
arm64	1.13.1-1+b1	13.5 kB	51.0 kB	[list of files]