Package: libcollada-parser0d (1.12.6-5)

[ Source: ros-robot-model  ]

libreria collada_parser di ROS

Questo pacchetto contiene un analizzatore C++ per il formato di descrizione di robot Collada. L'analizzatore legge una descrizione XML Collada di robot e crea un modello URDF C++. Sebbene sia possibile usare direttamente questo analizzatore quando si lavora con descrizioni di robot Collada, l'API preferenziale si trova nel pacchetto urdf.

Questo pacchetto contiene la libreria.

Tags: Role: Shared Library

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Download libcollada-parser0d

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
arm64	107.7 kB	401.0 kB	[list of files]