Package: libtf1d (1.12.0-5 and others)

[ Source: ros-geometry  ]

libreria di trasformazioni tf di Robot OS per tenere traccia di quadri di coordinate multipli

tf è un pacchetto che permette all'utente di tenere traccia di quadri di coordinate multipli nel tempo. tf mantiene la relazione tra quadri di coordinate in una struttura ad albero con un buffer in base al tempo e permette all'utente di trasformare punti, vettori, ecc. tra qualsiasi coppia di quadri di coordinate in qualunque istante di tempo desiderato.

Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

Tags: Role: Shared Library

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Download libtf1d

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
amd64	1.12.0-5+b1	56.0 kB	215.0 kB	[list of files]