Package: libtf2-1d (0.6.5-3)

[ Source: ros-geometry2  ]

libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.

Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

Tags: Role: Shared Library

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Download libtf2-1d

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
amd64	71.1 kB	262.0 kB	[list of files]