[ Source: ros-geometry2 ]
Package: python3-tf2-kdl (0.6.5-3)
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Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Thomas Moulard (QA Page)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS che usa Orocos-KDL - Python 3
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 รจ la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
Questo pacchetto contiene il codice Python 3 per convertire tra tf2 e liborocos-kdl.
Other Packages Related to python3-tf2-kdl
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- dep: python3
- linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)
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- dep: python3-genpy
- generatori di servizi e messaggi di Robot OS per Python 3
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- dep: python3-pykdl
- libreria Python Kinematics and Dynamics Library
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- dep: python3-roslib
- libreria Python 3 per roslib (Robot OS)
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- dep: python3-std-msgs
- interfaccia Python 3 per messaggi standard di Robot OS
Download python3-tf2-kdl
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| all | 6.7 kB | 27.0 kB | [list of files] |