Пакет: python3-tf2-kdl (0.6.5-3)

[ Источник: ros-geometry2  ]

Robot OS tf2 transform library using Orocos-KDL - Python 3

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

This package contains the Python 3 code to convert betweenw tf2 and liborocos-kdl.

Другие пакеты, относящиеся к python3-tf2-kdl

• dep: python3

  интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (версия python3 по умолчанию)

• dep: python3-genpy

  Python 3 Robot OS message and service generators

• dep: python3-pykdl

  Kinematics and Dynamics Library Python library

• dep: python3-roslib

  Python 3 library for roslib (Robot OS)

• dep: python3-std-msgs

  Python 3 interface for Standard Robot OS Messages

Загрузка python3-tf2-kdl

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
all	6,7 Кб	27,0 Кб	[список файлов]