Package: gazebo-common (11.1.0+dfsg-6)

[ Source: gazebo  ]

simulatore per robotica open source - file condivisi

Gazebo è un simulatore multi-robot per ambienti all'aria aperta. Come Stage (parte del progetto Player) è in grado di simulare una popolazione di robot, sensori e oggetti, ma lo fa in un mondo tridimensionale. Genera sia un ritorno realistico dei sensori sia interazioni fisicamente plausibili tra gli oggetti (include una simulazione accurata della fisica dei corpi rigidi).

Questo pacchetto contiene i file condivisi come i modelli 3D, i mondi ed i robot.

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