Paquet : libtf2-ros1d (0.7.7-3)

[ Paquet source : ros-geometry2  ]

Robot OS binding for tf2 transform library

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

This package contains the ROS bindings to tf2.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libtf2-ros1d

• dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)

  bibliothèque actionlib de Robot OS

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  multitâche portable pour C++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, i386]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 7) [i386]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

Télécharger libtf2-ros1d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	159,0 ko	720,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	144,9 ko	792,0 ko	[liste des fichiers]
armel	138,7 ko	651,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	142,0 ko	543,0 ko	[liste des fichiers]
i386	166,9 ko	703,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	136,1 ko	840,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	158,3 ko	856,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	160,2 ko	640,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	149,2 ko	716,0 ko	[liste des fichiers]