Paquet : libdepth-image-proc0d (1.17.0-2)

[ Paquet source : ros-image-pipeline  ]

Robot OS depth-image-proc package

This package is part of Robot OS (ROS). The package contains nodelets for processing depth images such as those produced by OpenNI camera. Functions include creating disparity images and point clouds, as well as registering (reprojecting) a depth image into another camera frame.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libdepth-image-proc0d

• dep: libc6 (>= 2.38)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libcv-bridge2d (>= 1.16.2+ds)

  cv_bridge Robot OS package

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libimage-geometry1d (>= 1.16.2+ds)

  image_geometry Robot OS package - runtime

• dep: libimage-transport0t64 (>= 1.12.0)

  Robot OS image_transport package

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logging library for C++

• dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.17.0+ds)

  Library for Robot OS message-filters

• dep: libnodeletlib1d (>= 1.11.0) [non mips64el]

  bibliothèque nodelet de Robot OS

  dep: libnodeletlib1d (>= 1.11.1) [mips64el]

• dep: libopencv-calib3d406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  bibliothèque de calibration de caméra de vision par ordinateur

• dep: libopencv-core406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  bibliothèque principale de vision par ordinateur

• dep: libopencv-imgproc406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  computer vision Image Processing library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtf-conversions0d (>= 1.13.2)

  Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  Robot OS binding for tf2 transform library

Télécharger libdepth-image-proc0d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	239,3 ko	1 326,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	210,2 ko	1 302,0 ko	[liste des fichiers]
armel	206,4 ko	1 177,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	206,5 ko	961,0 ko	[liste des fichiers]
i386	248,4 ko	1 369,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	185,8 ko	1 609,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	228,6 ko	1 558,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	234,1 ko	1 138,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	228,6 ko	1 346,0 ko	[liste des fichiers]