Paquet : libjoint-state-listener1d (1.15.2-5 et autres)

[ Paquet source : ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher listener library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the joint-state-listener library.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libjoint-state-listener1d

• dep: libc6 (>= 2.32) [non alpha, sh4]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, hppa, m68k]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [non alpha, hppa, x32]

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librobot-state-publisher-solver1d (>= 1.15.2)

  Robot OS robot_state_publisher solver library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2) [hppa]

  Robot OS library for roscpp serialization

  dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [non hppa]

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds) [hppa]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha]

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [non alpha, hppa, x32]

• dep: librostime1d (>= 0.7.2) [hppa]

  Robot OS library for time and duration

  dep: librostime1d (>= 0.7.3) [non hppa]

• dep: libstdc++6 (>= 11) [hppa]

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

  dep: libstdc++6 (>= 13.1) [non hppa]

Télécharger libjoint-state-listener1d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
alpha (portage non officiel)	1.15.2-5+b2	34,7 ko	152,0 ko	[liste des fichiers]
amd64	1.15.2-5+b3	33,8 ko	119,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.15.2-5+b3	31,6 ko	151,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.15.2-5+b3	29,3 ko	102,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.15.2-5+b3	28,8 ko	86,0 ko	[liste des fichiers]
hppa (portage non officiel)	1.15.2-5+b1	40,3 ko	141,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.15.2-5+b3	35,4 ko	114,0 ko	[liste des fichiers]
m68k (portage non officiel)	1.15.2-5+b3	32,9 ko	118,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.15.2-5+b3	32,2 ko	156,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel)	1.15.2-5+b3	35,4 ko	151,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.15.2-5+b3	35,1 ko	151,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1.15.2-5+b3	33,0 ko	103,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.15.2-5+b3	33,8 ko	119,0 ko	[liste des fichiers]
sh4 (portage non officiel)	1.15.2-5+b3	36,0 ko	150,0 ko	[liste des fichiers]
sparc64 (portage non officiel)	1.15.2-5+b4	29,8 ko	1 049,0 ko	[liste des fichiers]
x32 (portage non officiel)	1.15.2-5+b2	37,4 ko	126,0 ko	[liste des fichiers]