Pakiet: libjoint-state-listener1d (1.15.2-5 i inne)

[ Pakiet źródłowy: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher listener library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the joint-state-listener library.

Znaczniki: Rola: Biblioteka współdzielona

Inne pakiety związane z libjoint-state-listener1d

• dep: libc6 (>= 2.32) [nie alpha, sh4]

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armel, armhf, hppa, m68k]

  Biblioteka wspomagająca GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  Biblioteka wspomagająca GCC

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  Biblioteka wspomagająca GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [nie alpha, hppa, x32]

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librobot-state-publisher-solver1d (>= 1.15.2)

  Robot OS robot_state_publisher solver library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2) [hppa]

  Robot OS library for roscpp serialization

  dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [nie hppa]

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds) [hppa]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha]

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [nie alpha, hppa, x32]

• dep: librostime1d (>= 0.7.2) [hppa]

  Robot OS library for time and duration

  dep: librostime1d (>= 0.7.3) [nie hppa]

• dep: libstdc++6 (>= 11) [hppa]

  Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

  dep: libstdc++6 (>= 13.1) [nie hppa]

Pobieranie libjoint-state-listener1d

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Wersja	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
alpha (port nieoficjalny)	1.15.2-5+b2	34,7 KiB	152,0 KiB	[lista plików]
amd64	1.15.2-5+b3	33,8 KiB	119,0 KiB	[lista plików]
arm64	1.15.2-5+b3	31,6 KiB	151,0 KiB	[lista plików]
armel	1.15.2-5+b3	29,3 KiB	102,0 KiB	[lista plików]
armhf	1.15.2-5+b3	28,8 KiB	86,0 KiB	[lista plików]
hppa (port nieoficjalny)	1.15.2-5+b1	40,3 KiB	141,0 KiB	[lista plików]
i386	1.15.2-5+b3	35,4 KiB	114,0 KiB	[lista plików]
m68k (port nieoficjalny)	1.15.2-5+b3	32,9 KiB	118,0 KiB	[lista plików]
mips64el	1.15.2-5+b3	32,2 KiB	156,0 KiB	[lista plików]
ppc64 (port nieoficjalny)	1.15.2-5+b3	35,4 KiB	151,0 KiB	[lista plików]
ppc64el	1.15.2-5+b3	35,1 KiB	151,0 KiB	[lista plików]
riscv64	1.15.2-5+b3	33,0 KiB	103,0 KiB	[lista plików]
s390x	1.15.2-5+b3	33,8 KiB	119,0 KiB	[lista plików]
sh4 (port nieoficjalny)	1.15.2-5+b3	36,0 KiB	150,0 KiB	[lista plików]
sparc64 (port nieoficjalny)	1.15.2-5+b4	29,8 KiB	1 049,0 KiB	[lista plików]
x32 (port nieoficjalny)	1.15.2-5+b2	37,4 KiB	126,0 KiB	[lista plików]