Paquet : libjoint-state-listener1d (1.15.2-5 et autres)

[ Paquet source : ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher listener library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the joint-state-listener library.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libjoint-state-listener1d

• dep: libc6 (>= 2.32)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librobot-state-publisher-solver1d (>= 1.15.2)

  Robot OS robot_state_publisher solver library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

Télécharger libjoint-state-listener1d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1.15.2-5+b1	35,7 ko	131,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.15.2-5+b1	33,7 ko	151,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.15.2-5+b1	29,3 ko	150,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.15.2-5+b1	28,6 ko	86,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.15.2-5+b1	38,4 ko	126,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.15.2-5+b1	34,5 ko	157,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	1.15.2-5+b1	34,9 ko	155,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.15.2-5+b1	37,6 ko	151,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.15.2-5+b1	33,3 ko	131,0 ko	[liste des fichiers]