Paquet : libdepth-image-proc0d (1.15.2-4 et autres)

[ Paquet source : ros-image-pipeline  ]

Robot OS depth-image-proc package

This package is part of Robot OS (ROS). The package contains nodelets for processing depth images such as those produced by OpenNI camera. Functions include creating disparity images and point clouds, as well as registering (reprojecting) a depth image into another camera frame.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libdepth-image-proc0d

• dep: libc6 (>= 2.14)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcv-bridge2d (>= 1.15.0+ds)

  cv_bridge Robot OS package

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libimage-geometry1d (>= 1.15.0+ds)

  image_geometry Robot OS package - runtime

• dep: libimage-transport0d (>= 1.12.0)

  Robot OS image_transport package

• dep: libmessage-filters1d (>= 1.15.9+ds1)

  Library for Robot OS message-filters

• dep: libnodeletlib1d (>= 1.10.0)

  bibliothèque nodelet de Robot OS

• dep: libopencv-calib3d4.5 (>= 4.5.0+dfsg)

  bibliothèque de calibration de caméra de vision par ordinateur

• dep: libopencv-core4.5 (>= 4.5.0+dfsg)

  bibliothèque principale de vision par ordinateur

• dep: libopencv-imgproc4.5 (>= 4.5.0+dfsg)

  computer vision Image Processing library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtf-conversions0d (>= 1.13.2)

  Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.5)

  Robot OS binding for tf2 transform library

Télécharger libdepth-image-proc0d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1.15.2-4+b1	221,4 ko	1 206,0 ko	[liste des fichiers]