[ Source: ros-urdf ]
Paketti: liburdf-dev (1.13.2-10 ja muut)
Links for liburdf-dev
Debian-palvelut:
Imuroi lähdekoodipaketti ros-urdf:
Ylläpitäjät:
- Debian Science Maintainers (Laadunvalvontasivu, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (Laadunvalvontasivu)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Laadunvalvontasivu)
- Timo Röhling (Laadunvalvontasivu)
External Resources:
- Kotisivu [wiki.ros.org]
Samankaltaisia paketteja:
Development files for ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the development files for the library.
Muut pakettiin liburdf-dev liittyvät paketit
|
|
|
|
-
- dep: librosconsole-bridge-dev
- Robot OS library for connecting console logging types - development files
-
- dep: libroscpp-dev
- Robot OS development files for libroscpp
-
- dep: libtinyxml-dev [ei hppa]
- TinyXml library - header and static library
-
- dep: libtinyxml2-dev
- TinyXML2 library - header and static library
-
- dep: liburdf1d (= 1.13.2-10) [ei hppa]
- ROS urdf library
- dep: liburdf1d (= 1.13.2-8+b5) [hppa]
-
- dep: liburdfdom-dev
- URDF DOM - development files
-
- dep: liburdfdom-headers-dev
- URDF DOM - header files
-
- dep: pluginlib-dev
- ROS library for plugins
-
- dep: ros-cmake-modules
- Robot OS CMake Modules
Imuroi liburdf-dev
| Arkkitehtuuri | Versio | Paketin koko | Koko asennettuna | Tiedostot |
|---|---|---|---|---|
| alpha (epävirallinen siirros) | 1.13.2-10 | 8.8 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| amd64 | 1.13.2-10 | 8.8 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| arm64 | 1.13.2-10 | 8.8 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| armel | 1.13.2-10 | 8.8 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| armhf | 1.13.2-10 | 8.8 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| hppa (epävirallinen siirros) | 1.13.2-8+b5 | 8.7 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| i386 | 1.13.2-10 | 8.8 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| m68k (epävirallinen siirros) | 1.13.2-10 | 8.8 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| mips64el | 1.13.2-10 | 8.8 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| ppc64 (epävirallinen siirros) | 1.13.2-10 | 8.8 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| ppc64el | 1.13.2-10 | 8.8 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| riscv64 | 1.13.2-10 | 8.8 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| s390x | 1.13.2-10 | 8.8 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| sh4 (epävirallinen siirros) | 1.13.2-10 | 8.8 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| sparc64 (epävirallinen siirros) | 1.13.2-10 | 8.8 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| x32 (epävirallinen siirros) | 1.13.2-10 | 8.8 kt | 44.0 kt | [tiedostoluettelo] |