Paket: ros-robot-state-publisher (1.15.2-5 und andere)

[ Quellcode: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu ros-robot-state-publisher

• dep: libc6 (>= 2.34) [nicht alpha, sh4]

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nicht armel, armhf, hppa, m68k]

  GCC Support-Bibliothek

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC Support-Bibliothek

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC Support-Bibliothek

• dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.2)

  Robot OS robot_state_publisher listener library

• dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2)

  ROS kdl_parser library

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [nicht alpha, x32]

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha]

  Robot OS client library

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [nicht alpha, x32]

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [nicht sparc64]

  URDF DOM - world library

ros-robot-state-publisher herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Version	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
alpha (inoffizielle Portierung)	1.15.2-5+b2	15,7 kB	87,0 kB	[Liste der Dateien]
amd64	1.15.2-5+b3	15,7 kB	51,0 kB	[Liste der Dateien]
arm64	1.15.2-5+b3	15,4 kB	87,0 kB	[Liste der Dateien]
armel	1.15.2-5+b3	13,3 kB	42,0 kB	[Liste der Dateien]
armhf	1.15.2-5+b3	12,7 kB	34,0 kB	[Liste der Dateien]
hppa (inoffizielle Portierung)	1.15.2-5+b3	16,8 kB	55,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	1.15.2-5+b3	16,1 kB	54,0 kB	[Liste der Dateien]
m68k (inoffizielle Portierung)	1.15.2-5+b3	15,1 kB	46,0 kB	[Liste der Dateien]
mips64el	1.15.2-5+b3	15,8 kB	89,0 kB	[Liste der Dateien]
ppc64 (inoffizielle Portierung)	1.15.2-5+b3	16,4 kB	87,0 kB	[Liste der Dateien]
ppc64el	1.15.2-5+b3	16,1 kB	87,0 kB	[Liste der Dateien]
riscv64	1.15.2-5+b3	15,4 kB	47,0 kB	[Liste der Dateien]
s390x	1.15.2-5+b3	15,5 kB	51,0 kB	[Liste der Dateien]
sh4 (inoffizielle Portierung)	1.15.2-5+b3	15,9 kB	86,0 kB	[Liste der Dateien]
sparc64 (inoffizielle Portierung)	1.15.2-5+b4	14,8 kB	1.048,0 kB	[Liste der Dateien]
x32 (inoffizielle Portierung)	1.15.2-5+b2	18,4 kB	58,0 kB	[Liste der Dateien]