Пакет: ros-robot-state-publisher (1.15.2-5 и други)

[ Източник: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Етикети: Role: Shared Library

Други пакети, свързани с ros-robot-state-publisher

• dep: libc6 (>= 2.34) [не alpha, sh4]

  GNU C Library: Shared libraries
  също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  GNU C Library: Shared libraries
  също и виртуален пакет, предлаган от libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf, hppa, m68k]

  GCC support library

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC support library

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC support library

• dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.2)

  Robot OS robot_state_publisher listener library

• dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2)

  ROS kdl_parser library

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [не alpha, x32]

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha]

  Robot OS client library

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [не alpha, x32]

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU Standard C++ Library v3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [не sparc64]

  URDF DOM - world library

Изтегляне на ros-robot-state-publisher

Изтегляне за всички налични архитектури

Архитектура	Версия	Големина на пакета	Големина след инсталиране	Файлове
alpha (неофициална архитектура)	1.15.2-5+b2	15,7 кБ	87,0 кБ	[списък на файловете]
amd64	1.15.2-5+b3	15,7 кБ	51,0 кБ	[списък на файловете]
arm64	1.15.2-5+b3	15,4 кБ	87,0 кБ	[списък на файловете]
armel	1.15.2-5+b3	13,3 кБ	42,0 кБ	[списък на файловете]
armhf	1.15.2-5+b3	12,7 кБ	34,0 кБ	[списък на файловете]
hppa (неофициална архитектура)	1.15.2-5+b3	16,8 кБ	55,0 кБ	[списък на файловете]
i386	1.15.2-5+b3	16,1 кБ	54,0 кБ	[списък на файловете]
m68k (неофициална архитектура)	1.15.2-5+b3	15,1 кБ	46,0 кБ	[списък на файловете]
mips64el	1.15.2-5+b3	15,8 кБ	89,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64 (неофициална архитектура)	1.15.2-5+b3	16,4 кБ	87,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64el	1.15.2-5+b3	16,1 кБ	87,0 кБ	[списък на файловете]
riscv64	1.15.2-5+b3	15,4 кБ	47,0 кБ	[списък на файловете]
s390x	1.15.2-5+b3	15,5 кБ	51,0 кБ	[списък на файловете]
sh4 (неофициална архитектура)	1.15.2-5+b3	15,9 кБ	86,0 кБ	[списък на файловете]
sparc64 (неофициална архитектура)	1.15.2-5+b4	14,8 кБ	1 048,0 кБ	[списък на файловете]
x32 (неофициална архитектура)	1.15.2-5+b2	18,4 кБ	58,0 кБ	[списък на файловете]