Package: libkdl-parser1d (1.14.2-3) [debports]

[ Source:  ]

ROS kdl_parser - bibliotek

Kinematics and Dynamics Library (KDL) definerer en træstruktur til at repræsentere kinematiske og dynamiske parametre for en robotmekanisme. Kdl_parser tilbyder værktøjer til at konstruere et KDL-træ fra en XML-robotrepræsentation i URDF.

Denne pakke indeholder biblioteket.

Other Packages Related to libkdl-parser1d

• dep: libc6 (>= 2.32)

  GNU C-bibliotek: Delte biblioteker
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  GCC støttebibliotek

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  Logningsbibliotek for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics og Dynamics-bibliotek - kørselstid

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  Bibliotek for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU Standard C++ bibliotek v3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf-bibliotek

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - modelbibliotek

Download libkdl-parser1d

Download for all available architectures

Architecture	Package Size	Installed Size	Files
sparc64 (unofficial port)	15.1 kB	1,045.0 kB	[list of files]