套件：liburdfdom-model-state4.0（4.0.0-1）

[ 原始碼： urdfdom  ]

試製（Experimental）套件

警告：這個套件來自於 experimental 發行版。這表示它很有可能表現出不穩定或者出現 bug ，甚至是導致資料損失。請務必在使用之前查閱 changelog 以及其他潛在的文件。

URDF DOM - model state library

The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file.

This package contains the URDF DOM model state library.

其他與 liburdfdom-model-state4.0 有關的套件

• dep: libc6 (>= 2.32) [除 alpha, sh4]

  GNU C 函式庫：共用函式庫
  同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

  GNU C 函式庫：共用函式庫
  同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6.1-udeb

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, hppa, m68k]

  GCC 支援函式庫

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC 支援函式庫

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC 支援函式庫

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU Standard C++ Library v3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

下載 liburdfdom-model-state4.0

下載可用於所有硬體架構的

硬體架構	套件大小	安裝後大小	檔案
alpha （非官方移植版）	14。3 kB	81。0 kB	[檔案列表]
amd64	15。3 kB	57。0 kB	[檔案列表]
arm64	13。9 kB	80。0 kB	[檔案列表]
armel	13。6 kB	44。0 kB	[檔案列表]
armhf	12。9 kB	36。0 kB	[檔案列表]
hppa （非官方移植版）	16。3 kB	53。0 kB	[檔案列表]
i386	15。6 kB	52。0 kB	[檔案列表]
m68k （非官方移植版）	14。2 kB	48。0 kB	[檔案列表]
mips64el	14。2 kB	82。0 kB	[檔案列表]
ppc64 （非官方移植版）	15。4 kB	81。0 kB	[檔案列表]
ppc64el	15。2 kB	81。0 kB	[檔案列表]
riscv64	13。9 kB	40。0 kB	[檔案列表]
s390x	14。4 kB	48。0 kB	[檔案列表]
sh4 （非官方移植版）	15。7 kB	80。0 kB	[檔案列表]
sparc64 （非官方移植版）	13。0 kB	1，042。0 kB	[檔案列表]
x32 （非官方移植版）	15。2 kB	48。0 kB	[檔案列表]