[ 源代码： ros-kdl-parser ]
软件包：libkdl-parser-dev（1.14.2-3）
libkdl-parser-dev 的相关链接
Debian 的资源：
下载源码包 ros-kdl-parser：
- [ros-kdl-parser_1.14.2-3.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.2.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.2-3.debian.tar.xz]
维护小组：
- Debian Science Maintainers (QA 页面, 邮件存档)
- Jochen Sprickerhof (QA 页面)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA 页面)
- Timo Röhling (QA 页面)
外部的资源：
- 主页 [wiki.ros.org]
相似软件包：
Development files for ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the development files for the library.
其他与 libkdl-parser-dev 有关的软件包
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- dep: libkdl-parser1d (= 1.14.2-3)
- ROS kdl_parser library
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- dep: liborocos-kdl-dev
- Kinematics and Dynamics Library development files
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- dep: librosconsole-dev
- Development files for librosconsole
-
- dep: libroscpp-dev
- Robot OS development files for libroscpp
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- dep: libtinyxml2-dev
- TinyXML2 library - header and static library
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- dep: liburdf-dev
- Development files for ROS urdf library
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- dep: ros-cmake-modules
- Robot OS CMake Modules
下载 libkdl-parser-dev
| 硬件架构 | 软件包大小 | 安装后大小 | 文件 |
|---|---|---|---|
| alpha （非官方移植版） | 8.4 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| amd64 | 8.4 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| arm64 | 8.4 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| armel | 8.4 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| armhf | 8.4 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| hppa （非官方移植版） | 8.3 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| i386 | 8.4 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| m68k （非官方移植版） | 8.3 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| mips64el | 8.4 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| ppc64 （非官方移植版） | 8.4 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| ppc64el | 8.4 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| riscv64 | 8.4 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| s390x | 8.4 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| sh4 （非官方移植版） | 8.4 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| sparc64 （非官方移植版） | 8.4 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| x32 （非官方移植版） | 8.4 kB | 42.0 kB | [文件列表] |