パッケージ: libkdl-parser-dev (1.14.2-3)

libkdl-parser-dev に関するリンク

Debian の資源:

ros-kdl-parser ソースパッケージをダウンロード:

メンテナ:

外部の資源:

ホームページ [wiki.ros.org]

類似のパッケージ:

Development files for ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the development files for the library.

タグ: ソフトウェア開発: ライブラリ, 役割: 開発ライブラリ

その他の libkdl-parser-dev 関連パッケージ

依存

推奨

提案

enhances

dep: libkdl-parser1d (= 1.14.2-3)

ROS kdl_parser library
dep: liborocos-kdl-dev

Kinematics and Dynamics Library development files
dep: librosconsole-dev

Development files for librosconsole
dep: libroscpp-dev

Robot OS development files for libroscpp
dep: libtinyxml2-dev

TinyXML2 library - header and static library
dep: liburdf-dev

Development files for ROS urdf library
dep: ros-cmake-modules

Robot OS CMake Modules

libkdl-parser-dev のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
alpha (非公式の移植版)	8.4 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
amd64	8.4 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	8.4 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
armel	8.4 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	8.4 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版)	8.3 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
i386	8.4 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版)	8.3 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	8.4 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版)	8.4 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	8.4 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	8.4 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	8.4 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版)	8.4 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版)	8.4 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]
x32 (非公式の移植版)	8.4 kB	42.0 kB	[ファイル一覧]