Пакунок: ros-robot-state-publisher (1.15.2-5 and others)

[ Source: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Tags: Role: Shared Library

Інші пакунки пов'язані з ros-robot-state-publisher

• dep: libc6 (>= 2.34)

  Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  Допоміжна бібліотека GCC

• dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.2)

  Robot OS robot_state_publisher listener library

• dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2)

  ROS kdl_parser library

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - world library

Завантажити ros-robot-state-publisher

Завантаження для всіх доступних архітектур

Архітектура	Версія	Розмір пакунка	Розмір після встановлення	Файли
ppc64el	1.15.2-5+b3	16.1 kB	87.0 kB	[список файлів]