Пакунок: libjoint-state-listener1d (1.15.2-5 and others)

[ Source: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher listener library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the joint-state-listener library.

Tags: Role: Shared Library

Інші пакунки пов'язані з libjoint-state-listener1d

• dep: libc6 (>= 2.32)

  Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  Допоміжна бібліотека GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librobot-state-publisher-solver1d (>= 1.15.2)

  Robot OS robot_state_publisher solver library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3

Завантажити libjoint-state-listener1d

Завантаження для всіх доступних архітектур

Архітектура	Версія	Розмір пакунка	Розмір після встановлення	Файли
ppc64el	1.15.2-5+b3	35.1 kB	151.0 kB	[список файлів]