Пакунок: collada-urdf-tools (1.12.13-11) [debports]

[ Source:  ]

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Інші пакунки пов'язані з collada-urdf-tools

• dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds)

  3D model import library

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  Операції з файловою системою (переносимі шляхи, операції з теками тощо) на Сі++

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

  Бібліотека параметрів програми на Сі++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_urdf library

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1)

  Допоміжна бібліотека GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - world library

Завантажити collada-urdf-tools

Завантаження для всіх доступних архітектур

Архітектура	Розмір пакунка	Розмір після встановлення	Файли
m68k (unofficial port)	42.3 kB	153.0 kB	[список файлів]