Balík: collada-urdf-tools (1.12.13-10) [debports]

[ Zdroj:  ]

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Ostatné balíky súvisiace s balíkom collada-urdf-tools

• dep: libassimp5 (>= 5.4.2+ds)

  knižnica na import 3D modelov

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  operácie so súborovým systémom (portabilné cesty, prechádzanie adresárov atď.) v C++

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

  knižnica volieb programu pre C++

• dep: libc6.1 (>= 2.34)

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6.1-udeb

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_urdf library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  podporná knižnica GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - world library

Stiahnuť collada-urdf-tools

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
alpha (neoficiálny port)	41.7 kB	212.0 kB	[zoznam súborov]