パッケージ: collada-urdf-tools (1.12.13-10) [debports]
collada-urdf-tools に関するリンク
Debian の資源:
ソースパッケージをダウンロード:
見つかりませんメンテナ:
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
ROS collada_urdf tools
This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the tools.
その他の collada-urdf-tools 関連パッケージ
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- dep: libassimp5 (>= 5.4.2+ds)
- 3D モデルインポートライブラリ
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- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)
- C++ 用プログラムオプションライブラリ
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- dep: libc6.1 (>= 2.34)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb
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- dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_parser library
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- dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_urdf library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)
- C++ 用ログ記録ライブラリ
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
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- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - world library