Balík: libcollada-urdf0d (1.12.6-5)

[ Zdroj: ros-robot-model  ]

ROS collada_urdf library

This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the library.

Značky: Role: Shared Library

Ostatné balíky súvisiace s balíkom libcollada-urdf0d

• dep: libactionlib0d

  Robot OS actionlib library

• dep: libassimp4

  knižnica na import 3D modelov

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomické údajové typy, operácie a obmedzenia zoradenia pamäte

• dep: libboost-chrono1.67.0

  reprezentácia doby trvania, časového bodu a hodín v C++

• dep: libboost-date-time1.67.0

  knižnice na prácu s dátumom a časom založené na konceptoch generického programovania

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  operácie so súborovým systémom (portabilné cesty, prechádzanie adresárov atď.) v C++

• dep: libboost-program-options1.67.0

  knižnica volieb programu pre C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  knižnica regulárnych výrazov pre C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  knižnica spravovaných signálov a miest pre C++

• dep: libboost-system1.67.0

  knižnica operačného systému (napr. podpora diagnostiky)

• dep: libboost-thread1.67.0

  portabilný multi-threading pre C++

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

  dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]

• dep: libclass-loader1d

  ROS class_loader library

• dep: libcollada-dom2.4-dp0

  collada-dom 2.4.0 - COLLADA using double precision

• dep: libcollada-parser0d

  ROS collada_parser library

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [amd64, arm64]

  podporná knižnica GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

  dep: libgcc1 (>= 1:4.2) [i386]

• dep: libgeometric-shapes3d

  Robot OS geometric_shapes package

• dep: liblog4cxx10v5

  Logging library for C++

• dep: libmessage-filters1d

  Library for Robot OS message-filters

• dep: liboctomap1.8

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: libpocofoundation60

  C++ Portable Components (POCO) Foundation library

• dep: librandom-numbers0d

  Robot OS random numbers library

• dep: libresource-retriever0d

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole-bridge0d

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

• dep: libtf1d

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-1d

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros0d

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  knižnica C++ na spracovanie XML

• dep: liburdf0d

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-model-state

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-sensor

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

Stiahnuť libcollada-urdf0d

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
amd64	116.9 kB	429.0 kB	[zoznam súborov]
arm64	105.5 kB	409.0 kB	[zoznam súborov]
armhf	98.4 kB	287.0 kB	[zoznam súborov]
i386	124.4 kB	418.0 kB	[zoznam súborov]