Balík: gazebo9 (9.6.0-1 a iné)

[ Zdroj: gazebo  ]

Open Source Robotics Simulator - Binaries

Gazebo is a multi-robot simulator for outdoor environments. Like Stage (part of the Player project), it is capable of simulating a population of robots, sensors and objects, but does so in a three-dimensional world. It generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects (it includes an accurate simulation of rigid-body physics).

This package contains then main application binaries

Značky: Sada nástrojov používateľského rozhrania: Qt

Ostatné balíky súvisiace s balíkom gazebo9

• dep: gazebo9-common (= 9.6.0-1)

  Open Source Robotics Simulator - Shared files

• dep: libatomic1 (>= 4.8)

  pomocná knižnica poskytujúca zabudované funkcie __atomic

• dep: libavcodec58

  knižnica FFmpeg s dekodérmi a kodérmi pre zvukové a video kodeky - dynamické súbory

• dep: libavdevice58 (>= 7:4.0)

  FFmpeg library for handling input and output devices - runtime files

• dep: libavformat58

  knižnica FFmpeg (de)muxers pre multimediálne kontajnery - dynamické súbory

• dep: libavutil56

  knižnica FFmpeg s funkciami na zjednodušenie programovania - dynamické súbory

• dep: libblas3 [amd64]

  referenčné implementácie základnej lineárnej algebry - zdieľaná knižnica

  alebo libblas.so.3

  virtuálny balík poskytovaný balíkom libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomické údajové typy, operácie a obmedzenia zoradenia pamäte

• dep: libboost-chrono1.67.0

  reprezentácia doby trvania, časového bodu a hodín v C++

• dep: libboost-date-time1.67.0

  knižnice na prácu s dátumom a časom založené na konceptoch generického programovania

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  operácie so súborovým systémom (portabilné cesty, prechádzanie adresárov atď.) v C++

• dep: libboost-iostreams1.67.0

  knižnica Boost.Iostreams

• dep: libboost-program-options1.67.0

  knižnica volieb programu pre C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  knižnica regulárnych výrazov pre C++

• dep: libboost-system1.67.0

  knižnica operačného systému (napr. podpora diagnostiky)

• dep: libboost-thread1.67.0

  portabilný multi-threading pre C++

• dep: libbullet2.87

  professional 3D Game Multiphysics Library

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.4) [i386]

• dep: libccd2

  Library for collision detection between convex shapes - shared library

• dep: libcdt5

  bohatá sada nástrojov na kreslenie grafov - knižnica cdt

• dep: libcgraph6

  bohatá sada nástrojov na kreslenie grafov - knižnica cgraph

• dep: libcurl4 (>= 7.16.2)

  jednoducho použiteľná klientská knižnica na prenos URL (OpenSSL)

• dep: libfreeimage3

  podporná knižnica grafických obrazových formátov - knižnica

• dep: libgazebo9 (= 9.6.0-1+b11)

  Open Source Robotics Simulator - shared library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [amd64]

  podporná knižnica GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:4.2) [i386]

• dep: libgdal20 (>= 1.8.0)

  knižnica na abstrakciu geopriestorových dát

• dep: libgl1

  knižnica dispečera GL nezávislá od dodávateľa - podpora spätnej kompatibility s GL

• dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0)

  knižnica glib funkcií jazyka C

• dep: libglu1-mesa

  OpenGL knižnica Mesa - GLU

  alebo libglu1

  virtuálny balík poskytovaný balíkom libglu1-mesa

• dep: libgts-0.7-5 (>= 0.7.6)

  knižnica na prácu s 3D výpočtovými sieťami povrchov

• dep: libgvc6

  bohatá sada nástrojov na kreslenie grafov - knižnica gvc

• dep: libignition-math4

  Ignition Robotics Math Library - Shared library

• dep: libignition-msgs

  Set of message definitions used by robotics apps - Shared library

• dep: libignition-transport4

  Ignition Robotics Transport Library - Shared library

• dep: liblapack3 [amd64]

  knižnica rutín lineárnej algebry, verzia 3 - zdieľaná knižnica

  alebo liblapack.so.3

  virtuálny balík poskytovaný balíkom libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base

• dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)

  3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)

• dep: libopenal1 (>= 1.14)

  softvérová implementácia zvukového API OpenAL - zdieľaná knižnica

• dep: libprotobuf17

  knižnica Protocol Buffers pre C++

• dep: libqt5core5a (>= 5.11.0~rc1)

  základný modul Qt 5

• dep: libqt5gui5 (>= 5.0.2)

  modul grafického používateľského rozhrania Qt 5

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  modul ovládacích prvkov Qt 5

• dep: libqtpropertybrowser4

  Qt Property Browser Library - runtime

• dep: libqwt-qt5-6 (>= 6.1.2)

  Qt widgets library for technical applications (runtime, qt5)

• dep: libsdformat6

  Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

• dep: libsimbody3.6 [amd64]

  SimTK multibody dynamics API - shared library

• dep: libspnav0 (>= 0.2.2)

  Library to access 3D-input-devices (development files)

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  FFmpeg library for image scaling and various conversions - runtime files

• dep: libtar0

  knižnica jazyka C na prácu s archívmi tar

• dep: libtbb2 [i386]

  knižnica paralelizmu pre jazyk C++ - dynamické súbory

  dep: libtbb2 (>= 2017~U7) [amd64]

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  knižnica C++ na spracovanie XML

• dep: libuuid1 (>= 2.16)

  knižnica všeobecne jedinečných identifikátorov

• dep: libx11-6

  klientská knižnica X11

• dep: ruby

  interpreter objektovo orientovaného skriptovacieho jazyka Ruby - predvolená verzia

• rec: gazebo9-plugin-base

  Open Source Robotics Simulator - base plug-ins

• sug: gazebo9-doc

  Open Source Robotics Simulator - Documentation

Stiahnuť gazebo9

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Verzia	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
amd64	9.6.0-1+b11	3,797.6 kB	6,781.0 kB	[zoznam súborov]
i386	9.6.0-1+b11	3,812.4 kB	6,781.0 kB	[zoznam súborov]