パッケージ: gazebo9 (9.6.0-1 など)

[ ソース: gazebo  ]

Open Source Robotics Simulator - Binaries

Gazebo is a multi-robot simulator for outdoor environments. Like Stage (part of the Player project), it is capable of simulating a population of robots, sensors and objects, but does so in a three-dimensional world. It generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects (it includes an accurate simulation of rigid-body physics).

This package contains then main application binaries

タグ: インタフェースツールキット: Qt

その他の gazebo9 関連パッケージ

• dep: gazebo9-common (= 9.6.0-1)

  Open Source Robotics Simulator - Shared files

• dep: libatomic1 (>= 4.8)

  __atomic ビルトイン関数を提供するサポートライブラリ

• dep: libavcodec58

  FFmpeg オーディオ・ビデオコーデック用デコード・エンコードライブラリ - ランタイム

• dep: libavdevice58 (>= 7:4.0)

  入力・出力デバイスを扱う FFmpeg ライブラリ - ランタイムファイル

• dep: libavformat58

  FFmpeg library with (de)muxers for multimedia containers - runtime files

• dep: libavutil56

  FFmpeg library with functions for simplifying programming - runtime files

• dep: libblas3 [amd64]

  基本線形代数のリファレンス実装 - 共有ライブラリ

  または libblas.so.3

  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.67.0

  時間、時刻、クロックの C++ 表現

• dep: libboost-date-time1.67.0

  set of date-time libraries based on generic programming concepts

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)

• dep: libboost-iostreams1.67.0

  Boost.Iostreams ライブラリ

• dep: libboost-program-options1.67.0

  C++ 用プログラムオプションライブラリ

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  regular expression library for C++

• dep: libboost-system1.67.0

  Operating system (e.g. diagnostics support) library

• dep: libboost-thread1.67.0

  portable C++ multi-threading

• dep: libbullet2.87

  professional 3D Game Multiphysics Library

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.4) [i386]

• dep: libccd2

  Library for collision detection between convex shapes - shared library

• dep: libcdt5

  rich set of graph drawing tools - cdt library

• dep: libcgraph6

  rich set of graph drawing tools - cgraph library

• dep: libcurl4 (>= 7.16.2)

  使いやすいクライアントサイドの URL 転送ライブラリ (OpenSSL フレーバ)

• dep: libfreeimage3

  Support library for graphics image formats (library)

• dep: libgazebo9 (= 9.6.0-1+b11)

  Open Source Robotics Simulator - shared library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [amd64]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc1 (>= 1:4.2) [i386]

• dep: libgdal20 (>= 1.8.0)

  地理空間データ抽象ライブラリ

• dep: libgl1

  ベンダー中立な GL ディスパッチライブラリ -- 旧式 GL サポート

• dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0)

  C ルーチンの GLib ライブラリ

• dep: libglu1-mesa

  Mesa OpenGL ユーティリティライブラリ (GLU)

  または libglu1

  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libglu1-mesa

• dep: libgts-0.7-5 (>= 0.7.6)

  3D の計算上の表面メッシュを扱うライブラリ

• dep: libgvc6

  rich set of graph drawing tools - gvc library

• dep: libignition-math4

  Ignition Robotics Math Library - Shared library

• dep: libignition-msgs

  Set of message definitions used by robotics apps - Shared library

• dep: libignition-transport4

  Ignition Robotics Transport Library - Shared library

• dep: liblapack3 [amd64]

  線形代数ルーチンライブラリ 3 - 共有ライブラリ版

  または liblapack.so.3

  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base

• dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)

  3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)

• dep: libopenal1 (>= 1.14)

  OpenAL オーディオ API のソフトウェア実装 (共有ライブラリ)

• dep: libprotobuf17

  protocol buffers C++ library

• dep: libqt5core5a (>= 5.11.0~rc1)

  Qt 5 コアモジュール

• dep: libqt5gui5 (>= 5.0.2)

  Qt 5 GUI モジュール

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  Qt 5 ウィジェットモジュール

• dep: libqtpropertybrowser4

  Qt Property Browser Library - runtime

• dep: libqwt-qt5-6 (>= 6.1.2)

  Qt widgets library for technical applications (runtime, qt5)

• dep: libsdformat6

  Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

• dep: libsimbody3.6 [amd64]

  SimTK multibody dynamics API - shared library

• dep: libspnav0 (>= 0.2.2)

  Library to access 3D-input-devices (development files)

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  画像スケーリングおよび様々な変換のための FFmpeg ライブラリ - ランタイムライブラリ

• dep: libtar0

  C library for manipulating tar archives

• dep: libtbb2 [i386]

  parallelism library for C++ - runtime files

  dep: libtbb2 (>= 2017~U7) [amd64]

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: libuuid1 (>= 2.16)

  汎用一意識別子ライブラリ

• dep: libx11-6

  X11 クライアントサイドライブラリ

• dep: ruby

  オブジェクト指向スクリプト言語 Ruby のインタプリタ (デフォルト版)

• rec: gazebo9-plugin-base

  Open Source Robotics Simulator - base plug-ins

• sug: gazebo9-doc

  Open Source Robotics Simulator - Documentation

gazebo9 のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	9.6.0-1+b11	3,797.6 kB	6,781.0 kB	[ファイル一覧]
i386	9.6.0-1+b11	3,812.4 kB	6,781.0 kB	[ファイル一覧]