Пакет: jskeus (1.2.6+dfsg-1)

[ Источник: jskeus  ]

Lisp based intelligent robots programming system

jskeus contains software developed and used by JSK at The University of Tokyo. This provides modeling classes for sensors, actuators and robot body as well as kinematics and dynamics function library for writing intelligent robot behaviors. It also contains graph data strucutre, point cloud data class, Bullet collision detection, BVH character animation, STL/WRL/DAE reader and writer and some extensions to EusLisp language

This package contains the irteus/irteusgl executable and accompanying demo files.

Другие пакеты, относящиеся к jskeus

• dep: euslisp

  Lisp based intelligent robots programming system

• dep: libbullet-dev

  professional 3D Game Multiphysics Library -- development files

• dep: libbullet3.24t64 (>= 3.24+dfsg)

  professional 3D Game Multiphysics Library

• dep: libc6 (>= 2.11) [не amd64, arm64, ppc64el, riscv64]

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.27) [riscv64]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf]

  вспомогательная библиотека GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libpng16-16t64 (>= 1.6.2)

  библиотека для работы с PNG версии 1.6 (библиотека времени выполнения)

• dep: libstdc++6 (>= 5)

  стандартная библиотека GNU C++ версии 3

• sug: jskeus-doc

  Manuals and Documentations of jskeus programming system

Загрузка jskeus

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
amd64	568,8 Кб	2 260,0 Кб	[список файлов]
arm64	506,4 Кб	2 344,0 Кб	[список файлов]
armel	466,4 Кб	2 051,0 Кб	[список файлов]
armhf	504,2 Кб	1 668,0 Кб	[список файлов]
i386	566,2 Кб	2 252,0 Кб	[список файлов]
mips64el	445,8 Кб	2 401,0 Кб	[список файлов]
ppc64el	524,3 Кб	2 537,0 Кб	[список файлов]
riscv64	531,6 Кб	1 844,0 Кб	[список файлов]
s390x	556,1 Кб	2 391,0 Кб	[список файлов]