Paquet : jskeus (1.2.6+dfsg-1)

[ Paquet source : jskeus  ]

système de programmation de robots intelligent basés sur Lisp

jskeus fournit des logiciels développés et utilisés au laboratoire JSK (Johou Systems Kougaku) de l’université de Tokyo. Il fournit des classes de modélisation pour des capteurs, des actionneurs et des corps de robot, ainsi qu’une bibliothèque de fonctions de cinématique et de dynamique pour décrire des comportements intelligents de robot. Sont aussi fournis une structure pour des graphes de données, une classe de nuage de points de données, une détection de collision Bullet, une animation de personnage BVH, un lecteur et un éditeur STL/WRL/DAE et quelques extensions pour le langage EusLisp.

Ce paquet fournit les exécutables irteus/irteusgl et les fichiers de démonstration correspondants.

Autres paquets associés à jskeus

• dep: euslisp

  système de programmation de robots intelligent basés sur Lisp

• dep: libbullet-dev

  bibliothèque multiphysique professionnelle pour jeux 3D –⋅fichiers de développement

• dep: libbullet3.24t64 (>= 3.24+dfsg)

  bibliothèque multiphysique professionnelle pour jeux 3D

• dep: libc6 (>= 2.11) [non amd64, arm64, ppc64el, riscv64]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.27) [riscv64]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libpng16-16t64 (>= 1.6.2)

  bibliothèque PNG –⋅exécutable (version⋅1.6)

• dep: libstdc++6 (>= 5)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• sug: jskeus-doc

  Manuals and Documentations of jskeus programming system

Télécharger jskeus

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	568,8 ko	2 260,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	506,4 ko	2 344,0 ko	[liste des fichiers]
armel	466,4 ko	2 051,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	504,2 ko	1 668,0 ko	[liste des fichiers]
i386	566,2 ko	2 252,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	445,8 ko	2 401,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	524,3 ko	2 537,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	531,6 ko	1 844,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	556,1 ko	2 391,0 ko	[liste des fichiers]