Pakiet: python3-tf2-kdl (0.7.7-3)

[ Pakiet źródłowy: ros-geometry2  ]

Robot OS tf2 transform library using Orocos-KDL - Python 3

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

This package contains the Python 3 code to convert betweenw tf2 and liborocos-kdl.

Inne pakiety związane z python3-tf2-kdl

• dep: python3

  Interaktywny, wysokopoziomowy i obiektowy język programowania (domyślna wersja Python 3)

• dep: python3-geometry-msgs

  Messages relating to Robot OS geometry, Python 3 interface

• dep: python3-pykdl

  Kinematics and Dynamics Library Python library

• dep: python3-rospy

  Python 3 client library for Robot OS

• dep: python3-tf2-ros

  Robot OS binding for tf2 transform library - Python 3

Pobieranie python3-tf2-kdl

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
all	6,3 KiB	31,0 KiB	[lista plików]