Pakiet: tf2-tools (0.7.7-3)

[ Pakiet źródłowy: ros-geometry2  ]

Robot OS tool for tf2 transform library second generation

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

Inne pakiety związane z tf2-tools

• dep: graphviz

  rich set of graph drawing tools

• dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)

  Robot OS actionlib library

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.34)

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  Biblioteka wspomagająca GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  Interaktywny, wysokopoziomowy i obiektowy język programowania (domyślna wersja Python 3)

• dep: python3-std-msgs

  Python 3 interface for Standard Robot OS Messages

• dep: python3-tf2

  Robot OS tf2 transform library - Python 3

• dep: python3-tf2-msgs

  Robot OS messages for tf2 transform library - Python 3

• dep: python3-tf2-ros

  Robot OS binding for tf2 transform library - Python 3

Pobieranie tf2-tools

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
arm64	72,6 KiB	374,0 KiB	[lista plików]