Pakiet: gazebo-plugin-base (11.1.0+dfsg-6)

[ Pakiet źródłowy: gazebo  ]

Open Source Robotics Simulator - base plug-ins

Gazebo is a multi-robot simulator for outdoor environments. Like Stage (part of the Player project), it is capable of simulating a population of robots, sensors and objects, but does so in a three-dimensional world. It generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects (it includes an accurate simulation of rigid-body physics).

This package gathers built-in plugins.

Znaczniki: Pakiet narzędziowy interfejsu: Qt

Inne pakiety związane z gazebo-plugin-base

• dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)

  3D model import library

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++

• dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)

  program options library for C++

• dep: libc6 (>= 2.29)

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

• dep: libcurl4 (>= 7.16.2)

  Łatwa w użyciu biblioteka klienta do transferu adresów URL (wersja OpenSSL)

• dep: libdart-utils6 (>= 6.9.5)

  Kinematics Dynamics and Optimization Library - utils library

• dep: libdart6 (>= 6.9.5)

  Kinematics Dynamics and Optimization Library - main library

• dep: libgazebo11 (>= 11.1.0+dfsg)

  Open Source Robotics Simulator - shared library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  Biblioteka wspomagająca GCC

• dep: libignition-math6-6 (>= 6.7.0+ds)

  Ignition Robotics Math Library - Shared library

• dep: libignition-msgs5-5-protobuf23

  pakiet wirtualny udostępniany przez libignition-msgs5-5

• dep: libignition-transport8-8 (>= 8.0.0+dfsg)

  Ignition Robotics Transport Library - Shared library

• dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)

  3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)

• dep: libprotobuf23 (>= 3.12.4)

  protocol buffers C++ library

• dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)

  Qt 5 core module

• dep: libqt5gui5 (>= 5.0.2)

  Qt 5 GUI module

  lub libqt5gui5-gles (>= 5.0.2)

  Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  Qt 5 widgets module

• dep: libsdformat9-9 (>= 9.3.0+ds)

  Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

• dep: libuuid1 (>= 2.16)

  Biblioteka uniwersalnych, unikalnych identyfikatorów (UUID)

• enh: gazebo

  Open Source Robotics Simulator - Binaries

Pobieranie gazebo-plugin-base

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
amd64	1 904,6 KiB	17 279,0 KiB	[lista plików]
i386	1 951,6 KiB	16 797,0 KiB	[lista plików]