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パッケージ: liboctomap1.9t64 (1.9.7+dfsg-4)

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類似のパッケージ:

3D occupancy grid mapping approach library for mapping

The OctoMap library implements a 3D occupancy grid mapping approach, providing data structures and mapping algorithms in C++ particularly suited for robotics. The map implementation is based on an octree and is designed to meet the following requirements: Full 3D model, Updatable, Flexible and Compact. This package contains the library itself.

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i386 91.2 kB356.0 kB [ファイル一覧]
mips64el 81.0 kB502.0 kB [ファイル一覧]
ppc64el 89.3 kB482.0 kB [ファイル一覧]
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s390x 84.8 kB366.0 kB [ファイル一覧]