[ ソース: ros-laser-geometry ]
パッケージ: liblaser-geometry0d (1.6.7-5 など)
liblaser-geometry0d に関するリンク
Debian の資源:
ros-laser-geometry ソースパッケージをダウンロード:
- [ros-laser-geometry_1.6.7-5.dsc]
- [ros-laser-geometry_1.6.7.orig.tar.gz]
- [ros-laser-geometry_1.6.7-5.debian.tar.xz]
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
Robot OS laser geometry package
This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.
This package contains the library itself.
その他の liblaser-geometry0d 関連パッケージ
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- dep: libc6 (>= 2.4)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)
- C++ 用ログ記録ライブラリ
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: librostime1d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libtf1d (>= 1.13.2)
- Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
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- dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)
- Robot OS tf2 transform library