[ ソース: urdfdom ]
パッケージ: liburdfdom-tools (1.0.3-1)
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メンテナ:
外部の資源:
- ホームページ [github.com]
類似のパッケージ:
URDF DOM - tools
The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file.
This package contains additional tools.
その他の liburdfdom-tools 関連パッケージ
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- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]
- dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]
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- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
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- dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [armhf 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdfdom-model (= 1.0.3-1)
- URDF DOM - model library
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- dep: liburdfdom-model-state (= 1.0.3-1)
- URDF DOM - model state library
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- dep: liburdfdom-sensor (= 1.0.3-1)
- URDF DOM - sensor library
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- dep: liburdfdom-world (= 1.0.3-1)
- URDF DOM - world library